浙江大学伊利诺伊大学厄巴纳香槟校区联合学院2017级机械工程专业洪凯文同学受邀于2018年11月在上海交通大学举行的第14届亚洲计算机辅助外科会议上做了报告，发表论文《A Preliminary Design of a Robotic System for Kinaesthetic Training of Surgical Tasks》，该论文作为通过行内通讯评议选拔出的13篇优秀论文之一，被推荐到学术期刊The Journal of Engineering, IET ，并于今年1月正式出版。ZJUI2017级机械工程专业的孙越和电子与计算机工程专业的何嘉乐为合作者，指导老师为ZJUI杨量景教授。
该文针对机器人手术训练系统的初步设计概念展开研究，根据运动学原理与操作路径需求设定设计参数，通过模拟软件工具进行仿真与分析，利用现有的开源机械手臂开发套件拓展机械手臂的驱动、传感与控制机能，并以实验测试验证设计理念。
（转自ZJUI官网，文 吴行，图片由课题组提供。责任编辑 夏平）
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杨量景
ZJUI助理教授
liangjingyang@intl.zju.edu.cn
个人主页：http://person.zju.edu.cn/ylj
研究方向：机器人学，计算机视觉，显微镜下图像引导机械自动化
“欢迎对机器人学、计算机视觉或医学成像感兴趣并想参与科研工作的同学。主要研究涉及生物医学与医疗相关的应用。”
"We welcome students who would like to participate in research work and are interested in robotics, computer vision or medical imaging."